حل ترافيرس بطريقة least squares adjustment

اسف ان تكون أول مشاركة لى طلب .. و لكن أحتاج طريقة عمل محددات لحل ترافيرس بطريقة least square adjustment
رجعت لمراجع كتير عن الموضوع ده و ماقدرتش أوصل لطريقة تكوين المحددات
أنا عندى قياسات و زوايا بتيدوليت و أطوال أضلاع و الإنحرافات المعيارية لكه قياسة
أرجو ممن عنده معلومة أن يفيدنى بها فأنا أحتاج هذا فى مشروع التخرج
اسف على الإطالة و شكرا